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斯坦福大学公开课:机器人学 - 客座讲座:立体视觉

发布时间:2015-9-14 14:05|播放:35452|评论:0

 

本课主要讲述了在机器人领域内的感知和传感方面的知识。在理论方面,首先介绍了计算机立体几何的一些基本概念,接着讲到特征检测和特征匹配的问题并以SIFT特征为例讲述了该问题基本步骤,最后详细介绍了运动跟踪和视觉反馈的有关知识。同时,在机器人应用方面,着重介绍了障碍物检测,物体定位,物体识别,三维地图映射,图像配准,机器人操控物体等邻域的知识,主要是从应用场景入手,重点演示了当前算法得到的一些好的结果,并提出一些未来的方向。

讲师介绍
斯坦福大学公开课:机器人学 - 客座讲座:立体视觉
讲师:Oussama Khatib;斯坦福大学是美国一所私立大学,被公认为世界上最杰出的大学之一。它位于加利福尼亚州的斯坦福市,临近旧金山。斯坦福大学拥有的资产属于世界大学中最大的之一。它占地35平方公里,是美国面积第二大的大学。

课程介绍
该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。

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